環境檢測無人機TY2000-F是在我公司從事多年氣體監測分析的經驗基礎上又結合的無人機遙感技術，實現天地一體化的應急事故檢測和大氣污染監測系統。環境檢測無人機TY2000-F配置有高精度氣體檢測單元，高強度碳纖維機架，配合精確GPS定位技術，搭載專業級飛控和數傳電臺，同時具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數據實時回傳等功能。可應用于應急事故檢測，大氣環境測量等多種場合。 

系統介紹 

TY2000-F型通(tong)過無人(ren)機搭載的智能氣體傳感(gan)器(qi)和顆粒物傳感(gan)器(qi)對現場數(shu)(shu)據(ju)進行采(cai)集，將采(cai)集來(lai)的模擬信號轉(zhuan)換成數(shu)(shu)字信號通(tong)過網絡的方式傳輸到地面控制平臺主機。

                    無人機環境檢測平臺系統組成

                        無人機環境檢測平臺系統示意圖 

主要特點 

安全的六旋(xuan)翼結構，符合空氣動(dong)力學設計。采用高強度碳纖(xian)維機(ji)架，堅(jian)固耐用；

可根據用戶需要(yao)配(pei)備傳感器(qi)，一次可同(tong)時(shi)安(an)裝16只氣(qi)體傳感器(qi)，無需頻繁更(geng)換(huan)傳感器(qi)，現場直(zhi)接測量多種氣(qi)體的瞬時(shi)濃度，精(jing)度高、壽命(ming)長；

氣體檢測單元(yuan)與飛行控(kong)制(zhi)單元(yuan)充分結合，整機(ji)電氣一體化設計(ji)，配合高性(xing)能無(wu)刷電機(ji)，增(zeng)強(qiang)了飛行平(ping)臺的抗(kang)干擾能力(li)；

多傳(chuan)(chuan)感(gan)器信息融合，通過高(gao)可靠(kao)性(xing)數傳(chuan)(chuan)電臺(tai)，在有效飛行范圍內回傳(chuan)(chuan)監測數據(ju)。多種抗(kang)電磁干(gan)擾措施，為飛行器提供穩定通訊；

飛(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)搭載專業級飛(fei)控，確保飛(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)時的精確定(ding)位和(he)(he)在復雜氣流條件下(xia)的姿態(tai)穩定(ding)與(yu)安全的全自主(zhu)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)。保證(zheng)高(gao)電(dian)磁干擾環境下(xia)的穩定(ding)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)，支(zhi)持(chi)一鍵式任(ren)務執(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)和(he)(he)失控自動返航；

一體(ti)化地(di)面站，可同時查(cha)看檢測數據和回(hui)傳圖像(xiang)，并對飛行器進行預(yu)設航(hang)線飛行，或實(shi)時航(hang)線規劃飛行。

         地面站監控系統                  實時檢測(ce)飛行(xing)狀(zhuang)態